苦手な家事とのつきあい方。「道具に頼る!」はあり?なし?

家事でラクをしようと便利な道具に頼るとき、罪悪感を感じることってありませんか? 「自分の手でできるのに…」「おばあちゃんの時代は…」 時間を生み出すため、道具に頼るのって「あり」ですか?「なし」ですか?